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题目描述

只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：

它是一个空字符串，或者 它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者 它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。 给定一个括号字符串 s ，在每一次操作中，你都可以在字符串的任何位置插入一个括号

例如，如果 s = "()))" ，你可以插入一个开始括号为 "(()))" 或结束括号为 "())))" 。 返回 为使结果字符串 s 有效而必须添加的最少括号数。

输入格式

一个字符串 $s$。

输出格式

一个数 $n$，为答案。

())

1

数据规模与约定

对于 $100\%$ 的数据，$0 \le n \le 1000$。