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题目描述

小明接受了一个游戏任务，在20分钟内从A地到B地！途中会出现3个难题，要求小明用最快的时间解答出来？

请编程求小明能不能完成任务，能的输出 YES 不能的输出 NO。

输入

同一行输入四个数。

（c代表A、B两地的距离，s代表小明的速度，a1、a2、a3代表解答问题的时间！）

输出

一行，能的输出 YES，不能的输出 NO

样例

10 2 3 4 5

YES